Is-serje ta' kapaċitaturi YMIN, inklużi kapaċitaturi tat-tantalu tal-polimeru, kapaċitaturi tal-film, kapaċitaturi elettrolitiċi tal-aluminju, superkapaċitaturi, u kapaċitaturi taċ-ċeramika, toffri prodotti minjaturizzati apposta għal applikazzjonijiet robotiċi. Dawn il-kapaċitaturi jipprovdu funzjonijiet ta' filtrazzjoni ta' vultaġġ għoli u assistenza fil-quċċata, kruċjali għat-titjib tal-prestazzjoni u l-effiċjenza tas-sistemi robotiċi.
Il-kapaċitaturi għandhom applikazzjonijiet estensivi fir-robotika u r-robots industrijali, u għandhom rwoli kruċjali f'diversi oqsma:
- Ħażna u Rilaxx tal-Enerġija:Il-kapaċitaturi jistgħu jaħżnu l-enerġija elettrika u jirrilaxxawha malajr meta jkun hemm bżonn. Dan huwa partikolarment utli għal robots li jwettqu kompiti li jeħtieġu enerġija għolja, bħall-istartjar ta' mutur, li jeħtieġ kurrent kbir istantanjament. Il-kapaċitaturi jipprovdu l-output ta' qawwa għolja meħtieġ, u jgħinu lir-robots jibdew u joperaw bla xkiel.
- Iffiltrar u Stabbilizzazzjoni tal-Provvista tal-Enerġija:Fis-sistema ta' kontroll ta' robot, il-kapaċitaturi jintużaw għall-iffiltrar biex jeliminaw l-istorbju u ż-żidiet fil-vultaġġ mill-provvista tal-enerġija, u b'hekk jiżguraw l-istabbiltà. Dan huwa kritiku għal komponenti elettroniċi sensittivi u sensuri, u jiżgura riċeviment u pproċessar preċiż tas-sinjal.
- Sistemi ta' Rkupru tal-Enerġija:F'xi robots industrijali, speċjalment dawk li spiss jibbrejkjaw u jaċċeleraw, il-kapaċitaturi jintużaw għall-irkupru tal-enerġija. L-enerġija ġġenerata waqt l-ibbrejkjar tista' tinħażen temporanjament f'kapaċitaturi u tiġi rilaxxata meta jkun meħtieġ, u b'hekk tittejjeb l-effiċjenza tal-enerġija u jitnaqqas il-ħela.
- Provvista tal-Enerġija tal-Pulse:Il-kapaċitaturi jistgħu jipprovdu qawwa ta' impuls ta' kurrent għoli f'perjodu qasir, li hija essenzjali għal kompiti speċifiċi bħall-iwweldjar u r-robots tat-tqattigħ bil-lejżer. Dawn il-kompiti jeħtieġu fqigħ ta' enerġija għolja, u l-kapaċitaturi jissodisfaw din id-domanda b'mod effettiv.
- Sewqan u Kontroll tal-Mutur:Il-kapaċitaturi jintużaw fid-drajvs tal-muturi biex jiffaċilitaw it-tħaddim tal-mutur, u b'hekk inaqqsu l-varjazzjonijiet waqt l-istartjar u t-tħaddim, u b'hekk iżidu l-effiċjenza u l-ħajja tal-mutur. Fid-drajvs tal-frekwenza varjabbli, il-kapaċitaturi jintużaw għall-iffiltrar tal-link DC, u jiżguraw tħaddim stabbli tal-mutur.
- Provvista tal-Enerġija ta' Emerġenza:F'robots ta' missjonijiet kritiċi, bħal robots mediċi u ta' salvataġġ, il-kapaċitaturi jistgħu jservu bħala parti mill-provvista tal-enerġija ta' emerġenza. Fil-każ ta' qtugħ tad-dawl ewlieni, il-kapaċitaturi jistgħu jipprovdu enerġija għal żmien qasir, u jiżguraw li r-robot ikun jista' jlesti kompiti ta' emerġenza jew jintefa b'mod sikur.
Permezz ta' dawn l-applikazzjonijiet, il-kapaċitaturi għandhom rwol essenzjali fit-titjib tal-prestazzjoni u l-affidabbiltà tas-sistemi robotiċi u industrijali.
Robot umanojde
| Kategorija | Vultaġġ Nominali (V) | Temperatura(℃) | Kapaċità (μF) | Dimensjoni (mm) | LC (μA,5 minuti) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Kurrent ta' Ripple (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalu | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot Industrijali
| Kategorija | Vultaġġ Nominali (V) | Temperatura(℃) | Kapaċità (μF) | Dimensjoni (mm) | |
| D | L | ||||
| Tip ta' ċomb Kondensatur Elettrolitiku tal-Aluminju | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Kapaċitatur Elettrolitiku tal-Aluminju tat-tip SMD | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super Kondensatur | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Il-kapaċitaturi għandhom rwol kruċjali fl-iżvilupp tar-robotika kontemporanja f'diversi modi speċifiċi:
- Titjib fl-Effiċjenza fl-Enerġija:Il-kapaċitaturi jistgħu jaħżnu enerġija żejda f'sistemi ta' rkupru tal-enerġija, bħall-enerġija ġġenerata waqt il-proċessi tal-ibbrejkjar fir-robots. Din l-enerġija maħżuna tista' terġa' tintuża meta jkun hemm bżonn, u b'hekk tittejjeb l-effiċjenza enerġetika ġenerali u jitnaqqas l-iskart.
- Titjib tal-Istabbiltà tal-Enerġija:Il-kapaċitaturi jintużaw biex jiffiltraw u jistabbilizzaw il-provvisti tal-enerġija, u b'hekk inaqqsu l-varjazzjonijiet fil-vultaġġ u l-istorbju. Dan huwa essenzjali għar-robots moderni, partikolarment dawk li jiddependu fuq kontroll elettroniku preċiż u sensuri. Provvista tal-enerġija stabbli tiżgura l-affidabbiltà u l-eżattezza tas-sistemi robotiċi.
- Appoġġ għal Kompiti b'Domanda Għolja ta' Enerġija:Ir-robots moderni jeħtieġu jwettqu ħafna kompiti ta' enerġija għolja, bħal moviment b'veloċità għolja, immaniġġjar ta' tagħbijiet tqal, u operazzjonijiet kumplessi. Il-kapaċitaturi jistgħu jipprovdu output ta' enerġija għolja fi żmien qasir, u b'hekk jissodisfaw id-domandi istantanji ta' enerġija ta' dawn il-kompiti u jtejbu l-prestazzjoni u l-effiċjenza tar-robots.
- Titjib fil-Prestazzjoni tal-Mutur:Fir-robots, is-sewwieqa tal-muturi jiddependu fuq capacitors biex jiffaċilitaw l-istartjar u t-tħaddim tal-mutur. Il-capacitors jgħinu biex inaqqsu l-varjazzjonijiet waqt l-istartjar u t-tħaddim tal-mutur, u b'hekk iżidu l-effiċjenza u l-ħajja tal-mutur. Speċjalment f'drives ta' frekwenza varjabbli, il-capacitors għandhom rwol kruċjali fil-filtrazzjoni tad-DC link, u jiżguraw tħaddim stabbli tal-mutur.
- Żieda fil-Veloċità tar-Rispons tas-Sistema:Peress li l-kapaċitaturi jistgħu jiċċarġjaw u jiskarikaw malajr, jistgħu jintużaw bħala riżervi temporanji ta' enerġija f'sistemi robotiċi, u b'hekk jiżguraw rispons rapidu meta d-domanda istantanja għall-enerġija tiżdied. Dan huwa vitali għal applikazzjonijiet robotiċi li jeħtieġu reazzjonijiet rapidi u kontroll preċiż, bħal awtomazzjoni industrijali u robots tal-kirurġija medika.
- Titjib tal-Ġestjoni tal-Enerġija f'Emerġenza:F'missjonijiet kritiċi u sitwazzjonijiet ta' emerġenza, il-kapaċitaturi jistgħu jservu bħala parti mill-provvista tal-enerġija ta' emerġenza. F'każ ta' qtugħ tad-dawl ewlieni, il-kapaċitaturi jistgħu jipprovdu enerġija għal żmien qasir, u jiżguraw li r-robots ikunu jistgħu jlestu kompiti ta' emerġenza jew jintfew b'mod sikur, u b'hekk itejbu s-sikurezza u l-affidabbiltà tas-sistema.
- Appoġġ għat-Trażmissjoni u l-Miniaturizzazzjoni mingħajr Fili:Hekk kif ir-robots javvanzaw lejn disinji mingħajr fili u minjaturizzati, il-kapaċitaturi għandhom rwol vitali fit-trażmissjoni tal-enerġija mingħajr fili u fid-disinn tal-mikroċirkwiti. Jistgħu jaħżnu u jirrilaxxaw l-enerġija, jappoġġjaw it-tħaddim effiċjenti ta' sensuri mingħajr fili u attwaturi żgħar, u jippromwovu d-diversifikazzjoni u l-flessibbiltà tad-disinn tar-robots.
Permezz ta' dawn il-mezzi, il-kapaċitaturi jtejbu b'mod sinifikanti l-effiċjenza, il-prestazzjoni, l-affidabbiltà u s-sikurezza tas-sistemi robotiċi, u b'hekk imexxu 'l quddiem l-avvanz tat-teknoloġija robotika kontemporanja.